调度命令可以有多种形式，包括：

1. crontab命令：用于定时执行任务。

2. at命令：用于在指定时间执行任务。

3. batch命令：用于在系统负载较低时执行任务。

4. nohup命令：用于在后台执行任务，避免因终端关闭而中断。

5. screen命令：用于创建终端，可在其中执行任务。

调度命令的形式多样，可以根据不同需求选择合适的命令来执行任务。